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# raspi-configを使う
raspi-config
# [Advanced Options]-[Audio]から選択
 
# 直接
amixer cset numid=3 <0:自動, 1:イヤホンジャック, 2:HDMI>

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aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

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# デバイス名はamixerでわかる
amixer -c <カード番号> set <デバイス名> <音量>
 
# 例.
amixer -c 0 set PCM 90%

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# 事前にraspi-configでcamera moduleをenableにする必要がある
raspistill -o <出力先>

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# lsmod | grep spiで、spi_bcm2835が見えていないとおかしい

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sudo i2cdetect -y <0 or 1>

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# lsmod | grep i2cで、i2c_bcm2708とi2c_devが見えていないとおかしい

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# lsmod | grep w1で、w1_thermとw1_gpioが見えていないとおかしい
 
# vi /boot/config.txtに、以下の追記が必要
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4
 
# /sys/bus/w1/devices 以下に接続している機器が表示される