Last-modified: 2016-04-10 (日) 16:41:28
Raspberry Pi/タクトスイッチ

概要 †

Raspberry Pi2のGPIOでタクトスイッチを使ってみます。

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配線 †

000022.png

R2はプルダウン抵抗して動作する。
プルダウン抵抗は、ラインに何も接続されていない時に、そのラインの電位をLowレベルに固定する目的で使う。
また、電源とGPIO24の間に抵抗を挟む場合は、プルアップ抵抗と呼ばれる。
プルアップ抵抗は、ラインに何も接続されていない時に、そのラインの電位をHighレベルに固定する目的で使う。
プルダウン, プルアップ抵抗いずれかを用いないと、ラインに何も接続していない時の状態が不定になる。
ただし、Raspberry Pi2(BCM2836)のGPIOはデフォルトで不定以外の状態になっている。
http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs
または、

Everything is expanded.Everything is shortened.
  1

 

gpio readall

写真の回路では自前のプルダウン抵抗を用意しているが、本来不要。

000001.jpg
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手順 †

  1. vi app.cpp
    Everything is expanded.Everything is shortened.
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    #include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <thread>
#include <wiringPi.h>
 
using namespace std;
 
namespace
{
    constexpr int InPin = 24;
    constexpr int OutPin = 25;
    constexpr int WaitMicroSec = 10 * 1000;
};
 
/**
 * @brief タクトスイッチのオン/オフでLEDを点灯 
 * 
 * @return 常に0
 */
int main()
{
    try
    {
        if (wiringPiSetupGpio() == -1)
        {
            throw runtime_error("Failed to wiringPiSetupGpio");
        }
        pinMode(InPin, INPUT);
        // 明示的にプルアップ,プルダウンを指定したい場合に使う
        // pullUpDnControl(InPin, PUD_DOWN);
        pinMode(OutPin, OUTPUT);
 
        for (;;)
        {
            digitalWrite(OutPin, digitalRead(InPin));
            this_thread::sleep_for(chrono::microseconds(WaitMicroSec));
        }
    }
    catch (exception& e)
    {
        cerr << e.what() << "\n";
    }
    catch (...)
    {
        cerr << "Unknown exception!\n";
    }
    return 0;
}
  2. vi Makefile
    Everything is expanded.Everything is shortened.
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    app: app.cpp
    g++ app.cpp -O2 -Wall -Wextra -std=gnu++11 -lwiringPi -oapp
clean:
    rm -f *.o app
  3. ビルド/実行
    Everything is expanded.Everything is shortened.
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    make
sudo ./app
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検証時の環境 †